问题就在于激光雷达的3D点云数据
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  助赢pk10软件手机版腾龙手机做号软件安卓pk10在线推荐计划对于主动驾驶手艺而言,可以或许及时高效地实现情况感知是第一步,进而车辆需要晓得“我在哪”。要准确及时地完成情况感知,还要用到传感器融合,这些都对传感器和处置芯片提出了新的要求。激光雷达的3D点云数据,可以或许比摄像头与毫米波雷达供给愈加切确与及时的数据。

  在大要半个月前,瑞萨电子颁布发表了一个动静,将会与草创公司Dibotics合作,配合开辟车规级的嵌入式激光雷达处置器,并最终使用在ADAS和主动驾驶上。这套方案的方针是让整车厂、一级供应商和激光雷达制造商可以或许用满足车规级平安和工作情况要求,且低功耗的激光雷达处置器去进行及时的3D画图系统的开辟。

  简单来说,这两家企业会将各自的劣势进行连系,即瑞萨的R-car系列芯片与Dibotics的3D SLMA手艺,最终推出一款SLAM on Chip的方案。所谓SLAM on Chip,也就是在一块SoC芯片上摆设3D SLAM手艺,一般来说,要实现高机能及时的SLAM,此刻都需要在一台PC上完成,因此若是两家可以或许将这个方案实现车规级并量产,那么对于激光雷达制造商和利用激光雷达的企业来说,都是个好动静。

  我们晓得,对于主动驾驶手艺而言,可以或许及时高效地实现情况感知是第一步,进而车辆需要晓得“我在哪”。要准确及时地完成情况感知,还要用到传感器融合,这些都对传感器和处置芯片提出了新的要求。激光雷达之所以在主动驾驶中饰演十分主要的脚色,问题就在于激光雷达的3D点云数据,可以或许比摄像头与毫米波雷达供给愈加切确与及时的数据。可是,激光雷达要做到切确,必需依赖于复杂的数据量。此前曾报道过,此刻正在开辟的产物最高有做到300线,那么要对这些数据进行处置,对于芯片的处置能力要求就越高。

  瑞萨与Dibotics的合作,就是将依赖于激光雷达的3D SLAM手艺可以或许在一块芯片上完成。在这个合作里,瑞萨供给硬件方案,而Dibotics供给软件处置方案。与保守的SLAM手艺分歧的是,按照引见,两边合作的SLAM手艺将只会利用到激光雷达的3D数据,而不需要额外的惯性导航、GPS、车轮转速传感器等额外的数据接入。因此能够削减数据输入量,降低计较能力要求。

  对于瑞萨来说,这是添加其主动驾驶开放平台Renesas Autonomy Platform合作实力的一个工作。此前车云菌报道过瑞萨在本年正式推出的这个平台,从其时发布的架构来看,瑞萨并没有把激光雷达这款处置器放进去,而是针对摄像头和激光雷达,其焦点也是瑞萨R-car系列的一块图像处置芯片。

  自从瑞萨发布这块平台之后,到目前为止还并没有颁布发表要在这个平台上与瑞萨进行合作的整车厂。在本年十月底的时候,瑞萨与丰田、电装的合作中,也只是提到了丰田和电装会采用瑞萨的两款芯片:R-car系列和RH850。这两款芯片虽然也被瑞萨本人用在Renasas Autonomy Platform平台上,可是这也充实申明了一点:瑞萨此前在汽车

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